Робот-улитка
Всем привет! Что-то заголовки в последних статьях получаются весьма интересными... А вообще почему считается, что робот должен быть похож на терминатора или какой-нибудь шагающий ящик? Сейчас в робототехнике есть множество способов передвижения, но все они имеют свои недостатки.
Передвижение на двух ногах, как человек, требует от машины больших вычислительных ресурсов и сложной механики. Самые лучшие современные шагающие роботы двигаются как неуклюжий ребенок.
Можно использовать колеса, но это только при условии наличия ровной твердой поверхности и достаточного места для маневра. Последние достижения робототехники выражаются в роботах, похожих на насекомых, но и они требуют нескользящей поверхности. А как насчет лазить по стенам?
Команда инженеров из Массачусетского технологического университета (MIT) и ряда других институтов создала небольшой образец робота, который двигается по принципу улитки. Это было сделано, чтобы изучить свойства жидкости, выделяемой улитками и синтеза ее в лабораторных условиях.
Слизь улитки может действовать и как смазка, и как клей. Когда улитка двигается, у нее создается скользкая прослойка между телом и поверхностью, что позволяет ей двигаться. Как только она останавливается, слизь застывает, крепко удерживая ее на любой поверхности, даже вертикальной.
Исследователи изучили режим движения улиток и попытались на основе клея и полимеров создать аналог «улиткиной» слизи. Как оказалось, изготовленный робот одинаково хорошо передвигается с использованием геля для волос и арахисового масла, как и с синтезированным специально для него клеем.
Результаты обнадежили ученых, потому что такой способ передвижения, несмотря на небольшую скорость, может быть использован в ряде случаев, особенно когда требуется передвигаться по наклонным и вертикальным поверхностям, что сейчас представляет для роботов большую трудность.
Единственный недостаток такого робота и способа передвижения, по моему мнению — очень малая скорость. Есть смысл использовать такой механизм только, если быстрота передвижения не играет существенной роли.
2 комментария
августа 22, 2008
Прикольно,чего только не придумают:)
августа 23, 2008
Очень удобно такие улитки в децких городках понаставить,только панцерь поставить и довести до конца ин надо:)